关于罗马城的建立，曾有考古学方面的研究，但更多资料的是建立在神话传说故事。
根据罗马神话，罗马的建城日是公元前753年4月21日，距今已有2700多年的历史，是由一对被母狼喂哺养大的双胞胎罗穆卢斯和瑞摩斯建立的，最初建在景色秀丽的七座山丘之上，因此称为“七丘之城”。罗穆卢斯和瑞摩斯是战神玛尔斯和女祭司雷亚·西尔维亚（Rhea Silvia）的双胞胎儿子，因此罗马人有时也自称是“玛尔斯之子”。国王阿穆利乌斯篡夺了罗穆卢斯与瑞摩斯的外祖父的王位，又怕他们长大成人后推翻自己，令人把刚出生的兄弟俩抛弃在台伯河畔，所幸被一头母狼用奶喂养才免于一死。兄弟俩后来被牧羊人浮士德勒从帕拉蒂尼山带回家抚养，长大成人后推翻并处死了阿穆利乌斯，并决定建造一座新城。但是罗穆卢斯和瑞摩斯因为在新城选址问题上起了争执，最后哥哥罗穆卢斯杀死了弟弟瑞摩斯，成了新城市的最高统治者，以自己的名字命名这座城市为“罗马”，并成为第一任国王。罗马人把这一天作为建城纪念日，至今在罗马到处都可以见到母狼与这对双胞胎兄弟的像。
为庆祝今年是罗马建城2770年，4月21号在罗马城历史城区举行了一场古典盛装游行，军团士兵、角斗士、元老、祭司，大约1600人装扮成这些古罗马历史中的角色从罗马斗兽场出发，沿着罗马历史中心的道路前进，最后抵达帝国广场大道。
